Промышленные робособаки для обходов и осмотра
Шагающий робот проходит маршрут обходчика по лестницам, решётчатым настилам и через пороги. Приносит показания приборов, снимки тепловизора и замеры газа, чтобы специалист реже заходил в опасную зону.
- Задачи
- Обходы, показания приборов, поиск утечек
- Проходит
- Лестницы, решётчатые настилы, пороги
- Датчики
- Камеры, тепловизор, газоанализатор, микрофоны
- Связь
- Только сеть площадки
Что робособака делает на смене
Робот идёт по маршруту обходчика и останавливается в тех же точках. Датчики подбираем под задачу площадки.
Снимает показания приборов
Камера считывает стрелочные манометры, уровнемеры и счётчики. Каждое значение попадает в журнал обхода с точкой и временем.
Ищет нагрев
Тепловизор видит перегрев подшипников, контактов и фланцев, незаметный глазу. Снимки сохраняются, и каждый обход можно сравнить с прошлыми.
Проверяет воздух на газ
Газоанализатор делает замеры по всему маршруту. Если концентрация выше порога из вашего регламента, диспетчер получает сигнал сразу, а не в конце смены.
Слушает оборудование
Микрофоны записывают, как звучат насосы и компрессоры. Посторонний шум или свист утечки — повод передать запись специалисту.
Ходит и заряжается сам
Робот идёт по карте площадки и обходит препятствия, а после обхода возвращается на зарядную станцию.
Где робособака работает лучше всего — и где её ограничения
Лучше всего — повторяющиеся маршруты, где колёсному роботу не пройти; ограничения называем до пилота.
Лестницы, настилы, пороги, трубы и кабели на полу
В машинных залах и насосных, на эстакадах, подстанциях, в кабельных тоннелях. Подробнее — «Обходы и осмотр» и «Робот-обходчик».
Под крышей — круглый год, на улице — по погоде
По данным производителей, платформы из примеров ниже работают от −20 до +55 °C. В сильные морозы график уличных обходов строим с учётом погоды.
Промышленные лестницы — да, вертикальные трапы — нет
Трапы и стремянки остаются за людьми или за стационарным датчиком.
Двери продумываем при разборе маршрута
Без манипулятора робот двери не открывает, поэтому на маршруте нужны автоматические двери или открытый проход.
Во взрывоопасные зоны — только с сертификатом Ex
Классы зон отмечаем вместе со службой промышленной безопасности и начинаем с участков без взрывозащиты. Для нефтехимии и газа это первый вопрос разбора.
Диспетчеру нужна связь с роботом на всём маршруте, поэтому покрытие сети площадки проверяем заранее.
Примеры платформ на рынке
Время работы — по данным производителей; на маршруте оно зависит от рельефа, груза и температуры.
| Платформа | Производитель | Чем полезна | Защита корпуса | Работа от батареи |
|---|---|---|---|---|
| B2 | Unitree Robotics | На ходу несёт больше 40 кг — хватит на тяжёлый набор датчиков | IP67 | 4–6 ч |
| X30 | DEEP Robotics | Создана для инспекции: ходит по промышленным лестницам, ориентируется в темноте и при мерцающем свете | IP67 | 2,5–4 ч |
Это примеры платформ, а не список партнёров: подбираем модель под задачу и класс зоны. Сколько стоят промышленные робособаки и что, кроме самого робота, входит в бюджет — в статье «Сколько стоит промышленная робособака».
Как робособака выходит на смену
Проходим маршрут с обходчиком
Записываем точки осмотра, приборы и допустимые значения. Отмечаем лестницы, двери, участки без связи и классы зон.
Подбираем платформу и датчики
Под маршрут и класс зоны выбираем робота, камеры, тепловизор и газоанализатор.
Строим карту и учим точки
Робот проходит маршрут вместе с нашим инженером и строит карту. Учим его находить ваши приборы и снимать с них показания.
Пробные смены рядом с людьми
Первые смены робот ходит вместе с обходчиком. Сверяем данные, пока результаты не совпадут.
Выпускаем на смену
Робот выходит на обходы по графику, данные идут в ваш журнал. Диспетчер на связи круглосуточно и берёт управление, если робот сомневается.
Вопросы о робособаках
Нужно ли покупать робособаку?
Нет. Вы платите за выполненные обходы, а робот, сервис, обновления и диспетчер — на нас. Цену считаем после разбора маршрута: она зависит от числа обходов, набора датчиков и класса зон.
Может ли робособака работать во взрывоопасной зоне?
Только во взрывозащищённом исполнении (Ex) с сертификатом. Если такие зоны есть на маршруте, подбираем платформу под них или начинаем с участков, где взрывозащита не нужна.
Куда уходят видео и данные обходов?
Никуда за пределы площадки: робот подключён только к её сети, без выхода в интернет, а данные остаются у вас.
Что будет, если робот застрянет или упадёт?
Диспетчер увидит это сразу и возьмёт управление: поможет роботу выбраться или остановит обход. Ремонт и замена робота — на нас, это часть услуги.
Зачем робот, если можно поставить стационарные датчики?
Датчик следит за одной точкой, а робот — за всем маршрутом, и его набор датчиков меняется под новую задачу. Стационарные датчики остаются там, где нужен непрерывный контроль, а робот берёт на себя обходы между ними.
Что ещё посмотреть
Покажите маршрут, который пора отдать роботу
Приедем, пройдём его вместе с обходчиком и скажем, какие точки робособака возьмёт на себя.