Колёсные роботы AMR для склада и цеха
AMR — автономный мобильный робот. Он сам возит тележки, стеллажи и паллеты между участками склада и цеха, едет по карте площадки и объезжает людей и препятствия.
- Задачи
- Тележки, стеллажи, паллеты
- Навигация
- По карте площадки
- Где работает
- Склады и цеха, рядом с людьми
- Связь
- Только сеть площадки
Что AMR делает на смене
Колёсная платформа берёт на себя однообразные поездки по складу и цеху. Люди занимаются тем, где нужны опыт и решения.
Подвозит материалы к линии
Забирает комплектующие со склада, привозит их к рабочему месту и увозит готовое — по графику или по вызову.
Возит тележки, стеллажи и паллеты
Под груз на платформу ставят верхний модуль: крюк для тележек или подъёмник для стеллажей и паллет.
Едет по карте и уступает людям
Маршрут прокладывается по цифровой карте площадки. Если на пути человек или погрузчик, робот замедляется, объезжает или ждёт.
Проходит двери и лифты
Компактные модели проезжают в проёмы от 80 см. Двери и лифты на маршруте подключаем к системе управления роботами.
Работает парком
Несколько роботов делят задачи и не мешают друг другу: система раздаёт заказы и управляет движением.
Где AMR работает лучше всего — и где его ограничения
Лучше всего — грузы, которые постоянно ездят по одним и тем же маршрутам: склад — линия — упаковка — отгрузка.
Колёсам нужен ровный пол
Высокие пороги, ямы и крутые пандусы робот не проедет. Их видно при разборе маршрута, и часто их можно обойти или выровнять.
Зоны на складе размечаем вместе с вами
В заставленных проходах робот останавливается, поэтому отмечаем, где стоят паллеты, где он ездит и где уступает дорогу. Подробнее — «Склад и логистика».
Для помещений, а не для улицы
Даже модели с защитой IP52 рассчитаны на пыль и капли в цеху, а не на дождь и снег. Для перевозок между корпусами по улице подбираем другое решение.
Взрывоопасные участки — в обход
Туда допускается только оборудование во взрывозащищённом исполнении (Ex) с сертификатом. Такие участки отмечаем на разборе и прокладываем маршрут мимо них.
Маршрут разберём на месте
Посчитаем, где робот окупится на складе или в цеху. Модель работы та же — робот как услуга.
Примеры платформ на рынке
Для работы рядом с людьми смотрим на стандарт безопасности ISO 3691-4 — его заявляет, например, производитель MiR1350.
| Платформа | Производитель | Чем полезна | Груз | Скорость |
|---|---|---|---|---|
| MiR250 | Mobile Industrial Robots | Тележки и стеллажи по цеху; проезжает в проёмы от 80 см, через двери и на лифте | до 250 кг | до 2 м/с |
| MiR1350 | Mobile Industrial Robots | Паллеты и тяжёлые грузы; корпус с защитой IP52 от пыли и капель | до 1350 кг | до 1,2 м/с |
Это примеры платформ, а не список партнёров: подбираем модель под задачу и класс зоны.
Как AMR выходит на смену
Разбираем потоки грузов
Что, откуда и куда возят, как часто, где узкие места и где маршрут пересекается с людьми и погрузчиками.
Подбираем платформу и модуль
По весу и габаритам груза выбираем робота и верхний модуль — крюк или подъёмник.
Строим карту и маршруты
Робот объезжает площадку и строит карту. Отмечаем точки погрузки, зоны медленного движения и места, куда ему нельзя.
Пробные рейсы
Первые смены робот ездит под присмотром инженера, а мы правим маршруты и правила движения.
Выпускаем на смену
Робот работает по регламенту склада. Диспетчер на связи круглосуточно, сервис и новые маршруты — на нас.
Вопросы о колёсных платформах
Чем AMR отличается от AGV?
AGV — автоматическая тележка: едет по магнитной ленте или разметке и останавливается перед препятствием. AMR ориентируется по карте, сам выбирает путь и объезжает препятствия. Маршруты AMR меняются в программе, без работ на полу.
Нужно ли перестраивать склад?
Обычно нет: робот едет по карте. Нужны ровный пол, свободные проезды и сеть площадки на маршруте. Что поправить, скажем после разбора.
Как AMR ведёт себя рядом с людьми?
Датчики замечают людей и препятствия, робот замедляется или останавливается. Правила движения — где ехать, где уступать — согласуем со службой охраны труда.
С чего начать?
С маршрута: расскажите, что и куда вы возите, — разберём операцию и предложим, с какой платформы начать.
Что ещё посмотреть
Расскажите, что и куда вы возите
Разберём маршрут, посчитаем, где робот окупится, и подберём платформу под груз.