Гуманоидные роботы для производства
Гуманоид нужен там, где всё устроено под человека: двери, лестницы, пульты, инструмент. Технология молодая, поэтому испытываем её на конкретных операциях и прямо говорим, что уже получается.
- Где нужен
- Среда, устроенная под человека
- Задачи
- Проходы, лёгкие предметы, пульты
- Испытания
- Отдельная зона, диспетчер на связи
- Связь
- Только сеть площадки
Что гуманоид делает на смене
Это задачи, которые мы проверяем на испытаниях, а не обещания. На смену выходит только навык, который робот выполняет стабильно.
Проходит путь человека
Коридоры, двери, лестницы и узкие проходы — без перестройки площадки под робота.
Переносит лёгкие предметы
Пробы, инструмент, небольшие коробки — в пределах груза, который выдерживают руки конкретной модели.
Работает с органами управления
Нажимает кнопки, переключает тумблеры и поворачивает рукоятки на пультах, рассчитанных на руку человека.
Осматривает и сообщает
Камеры, микрофоны и лидар (лазерный сканер пространства) показывают диспетчеру, что происходит на участке.
Что гуманоиды умеют сейчас, а что пока в испытаниях
Обещаем только то, что гуманоид уже делает на испытаниях.
Что умеют модели, которые уже продаются
Ходить и держать равновесие на неровном полу, брать и переносить лёгкие предметы, повторять движения, показанные человеком.
Пока в испытаниях — полная смена и тяжёлые грузы
А также двери и лестницы в настоящем цеху и работа с инструментом, где важны точность и усилие.
Сейчас — короткие операции с лёгкими предметами
Для компактного G1 производитель указывает около 2 часов работы от батареи и около 2 кг груза в руке. Зато батарея меняется быстро.
Технология молодая, поэтому идём осторожно
Производитель G1 сам пишет, что мировая отрасль гуманоидов на ранней стадии, и просит держать безопасную дистанцию между роботом и людьми.
К людям — только после проверки
Каждый навык сначала проверяем в отдельной зоне без людей, с аварийной остановкой и диспетчером на связи. Подробнее — «Гуманоиды на производстве».
Где гуманоид работает лучше всего — и где его ограничения
Помещения, построенные под людей
Машинные залы, щитовые, лаборатории, склады с обычными дверями и лестницами — всё, что дорого переделывать.
Где можно проще — сегодня надёжнее другой робот
Если маршрут и задачу можно упростить под колёса или четыре ноги, предложим робособаку или колёсную платформу.
Начинаем с коротких операций
Полная смена — это несколько замен батареи, а тяжёлое гуманоид пока не носит. Выбираем операции, где это не мешает.
Сухие помещения, а не улица
В характеристиках G1 и H1 производитель не указывает класс защиты от пыли и воды. Значит, пока это робот для помещений.
Взрывоопасные зоны — только с сертификатом Ex
Туда допускается только оборудование во взрывозащищённом исполнении (Ex). Без такого исполнения гуманоида в эти зоны не выпускаем.
Примеры платформ на рынке
Характеристики — из официальных описаний; груз в руке сильно зависит от того, насколько вытянута рука.
| Платформа | Производитель | Чем полезна | Рост и вес | Груз в руке |
|---|---|---|---|---|
| G1 | Unitree Robotics | Компактная платформа для отработки навыков: проходы, лёгкие предметы, обучение по показу | 132 см, около 35 кг | около 2 кг |
| H1-2 | Unitree Robotics | Полноразмерная модель линейки H1: рост взрослого человека, в каждой руке семь осей движения | около 178 см, около 70 кг | около 7 кг в номинальном режиме |
Это примеры платформ, а не список партнёров: подбираем модель под задачу и класс зоны. Сколько стоят G1 и другие гуманоиды и о чём спросить продавца до покупки — в статье «Сколько стоит гуманоидный робот».
Как гуманоид выходит на смену
Выбираем операцию
Ищем короткую операцию в среде, устроенной под человека, — такую, с которой не справятся робособака или кобот.
Испытываем отдельно от людей
Отрабатываем навык в отдельной зоне с аварийной остановкой. Специалист показывает движения, мы дообучаем робота.
Проверяем стабильность
Повторяем операцию снова и снова, разбираем каждую ошибку и идём дальше, только когда результат устойчивый.
Пробуем на площадке
Робот выполняет операцию на вашем участке, а диспетчер готов взять управление в любой момент.
Выпускаем на смену
По регламенту, согласованному с вами. Сервис, обновления и новые навыки — на нас.
Вопросы о гуманоидах
Можно ли уже сейчас поставить гуманоида на смену?
На короткую операцию с лёгкими предметами — да, через пилот после испытаний. На полную смену с тяжёлой работой — пока нет, и тогда мы предложим робособаку, кобота или колёсную платформу.
Чем гуманоид лучше кобота?
Кобот стоит на месте и очень стабильно делает одну операцию. Гуманоид может перейти к другому рабочему месту и пользоваться теми же дверями и инструментом, что и люди. Если операция привязана к одному месту, кобот обычно надёжнее.
Безопасно ли работать рядом с гуманоидом?
Только после испытаний и по правилам, согласованным со службой охраны труда: выделенная зона, аварийная остановка, диспетчер на связи. Производитель сам просит держать дистанцию — мы соблюдаем это строже, а не мягче.
Как гуманоид учится новой операции?
Специалист выполняет её сам или управляет роботом удалённо, а мы записываем движения и дообучаем робота на этих данных. Обучение идёт на площадке и на серверах в России, данные остаются у вас.
Что ещё посмотреть
Проверим, готов ли гуманоид к вашей операции
Расскажите о задаче — испытаем навык и честно скажем, если сейчас лучше подойдёт другой робот.