Робот для обходов и осмотра оборудования
Робособака проходит маршрут обхода по регламенту и записывает всё, что видит. Ваши специалисты сразу получают данные и выходят туда, где нужны их опыт и решение.
- Робот
- Робособака
- Датчики
- Камера, тепловизор, газоанализатор, акустика
- Отклонения
- Сразу диспетчеру и в систему площадки
- Связь
- Только сеть площадки
Что робособака делает на обходе
Робособака идёт тем же маршрутом, что и обходчик, — по лестницам, решёткам и узким проходам, где колёсной технике не проехать.
Снимает показания аналоговых приборов
Камера считывает стрелочные манометры, термометры и уровнемеры. Показание попадает в журнал обхода вместе со снимком прибора, так что цифру всегда можно перепроверить.
Ищет нагрев
Тепловизор показывает, где греется подшипник, фланец или электрический контакт, — такой нагрев глазом не увидеть.
Проверяет воздух на газ
Газоанализатор замеряет концентрацию газа по маршруту. Если она растёт, робот сообщает об этом сразу, не дожидаясь конца обхода.
Слышит утечки
Акустический датчик ловит звук утечки газа или пара — даже там, где в шуме цеха его трудно различить. Так утечку замечают, пока она небольшая.
Снимает фото и видео для журнала
На каждой точке маршрута робот снимает оборудование на фото и видео. Журнал становится архивом: видно, как узел выглядел в прошлых обходах.
Как проходит роботизированный обход
Задание на смену
Маршрут, точки осмотра и график берём из вашей карты обходов. Робот выходит по расписанию или по команде диспетчера.
Проход по маршруту
Робот идёт от точки к точке: считывает приборы, делает тепловой снимок, замеряет газ и записывает звук.
Проверка на месте
Бортовой компьютер сразу сравнивает данные с нормой. При отклонении робот делает дополнительные снимки и замеры.
Сигнал об отклонении
Отклонение сразу уходит диспетчеру и в систему площадки — что, где и когда, с фото и показаниями. Дальше действуют ваши специалисты по регламенту.
Журнал обхода
После обхода готов журнал: все точки, показания, снимки и отметки об отклонениях. Его видят мастер смены и все, кому вы дали доступ.
Почему обходы стоит отдать роботу
Обход — работа, от которой зависит надёжность всей площадки.
Монотонный проход — роботу
Обход часто идёт там, где человеку рискованно: рядом с газом, на высоте, в жаре и шуме. Робособака берёт на себя повторяющийся проход по маршруту.
Люди — там, где нужен опыт
Специалист получает готовые данные и тратит время на разбор отклонений, ремонт и настройку процесса. Как робот помогает обходчику — в статье «Робот-обходчик».
Записи обхода — в цифровом журнале
Показания каждого прибора видны в динамике, а не только в последнем обходе, поэтому медленный рост температуры или давления заметен заранее.
Если робот сомневается, решает человек
За каждым роботом следит Диспетчерская 13: в такой момент управление берёт диспетчер.
Где пригодится робот-обходчик
Нефтехимия и газ
Обходы установок, резервуарных парков и эстакад — приборы, нагрев, утечки.
Энергетика
Осмотр машинных залов, подстанций и кабельных помещений, тепловизионный контроль.
Металлургия
Регулярный осмотр оборудования в жаре, пыли и шуме — повторяющийся проход робот берёт на себя.
Город и ЖКХ
Тоннели, коллекторы и тепловые сети — длинные маршруты, куда непросто добираться.
Вопросы об обходах с роботом
Можно ли пускать робота во взрывоопасную зону?
Только во взрывозащищённом исполнении — когда робот устроен так, чтобы не воспламенить газ или пыль. Такое оборудование должно соответствовать техническому регламенту ТР ТС 012/2011. Взрывоопасные зоны маршрута проверяем на обследовании: платформу без взрывозащиты ведём только туда, куда её допускают правила площадки.
Какие приборы робот может считывать?
Стрелочные и цифровые приборы с хорошо видимой шкалой: манометры, термометры, уровнемеры, индикаторы. На обследовании проходим маршрут и проверяем каждую точку — хватает ли света, угла обзора и расстояния.
Вмешивается ли робот в работу оборудования?
Нет. На обходе робот не трогает задвижки и не управляет технологическим процессом: он видит, измеряет и сообщает. Все действия на оборудовании остаются за вашими специалистами.
Работает ли робот ночью, в мороз и дождь?
Зависит от платформы: у каждой свой диапазон температур, защита от воды и пыли и требования к освещению. Поэтому условия маршрута — днём и ночью, летом и зимой — проверяем на обследовании и подбираем робота под них.
Что остаётся за обходчиком?
Всё, где нужен опыт: разбор отклонений, решения, ремонт, работа руками. Робот берёт на себя повторяющийся проход и сбор данных, особенно там, где человеку рискованно, а обходчик получает полную картину ещё до выхода на установку.
Что ещё посмотреть
Покажите маршрут — предложим пилот обходов
Приедем на площадку, пройдём маршрут вместе с вашим обходчиком и предложим пилот с понятными метриками.