Роботы для ЖКХ и городской инфраструктуры
Под землёй темно, сыро и возможна загазованность. Робот заходит первым: проверяет воздух, воду и нагрев, снимает состояние сетей. Люди идут туда, где нужны их руки и опыт.
- Задачи
- Коллекторы, тоннели, теплосети, депо
- Роботы
- Робособаки
- Условия
- Темнота, вода, загазованность
- Режим
- По графику и по команде диспетчера
Что делает робот
Берёт на себя самую тяжёлую часть эксплуатации городских сетей — длинные подземные обходы.
Обследует коллекторы и кабельные тоннели
В коммуникационных коллекторах тепловизор проверяет нагрев кабельных муфт и соединений, камера — опоры, кронштейны, изоляцию труб, воду и протечки. Находки привязаны к пикетам — отметкам на трассе.
Проверяет воздух до прихода людей
Газоанализатор замеряет метан, сероводород, угарный газ и кислород — набор газов настраиваем под объект. Порядок допуска людей остаётся прежним, а робот заранее показывает, где ждать проблем.
Осматривает тепловые сети
В проходных каналах и камерах ищет парение, протечки, разрушенную изоляцию и подтопление. Тепловизор показывает утечку теплоносителя там, где её не видно глазом.
Помогает в депо
Осматривает подвагонное оборудование из смотровой канавы: колёсные пары, тормозные узлы, подвеску, течи. Слесарь получает снимки и список мест для проверки и меньше времени проводит согнувшись.
Робот заходит первым
Ограниченные и замкнутые пространства
Коллекторы, тепловые камеры и тоннели часто к ним относятся: внутри темно и сыро, возможны загазованность и горячий теплоноситель.
Охрана труда просит искать альтернативы
Правила для таких пространств просят работодателя по возможности исключать работы с присутствием людей внутри и рассматривать альтернативные способы.
Робот — один из таких способов
Он проходит маршрут, проверяет воздух и снимает состояние сетей, а люди спускаются туда, где действительно нужны их руки и опыт.
Связь — одна из первых проверок
От связи под землёй зависит, сможет ли диспетчер подхватить управление в любой точке маршрута. Где связи нет, решение выбираем с вами до выхода на смену.
Как запускаем
Разбираем операцию
Проходим маршрут с вашими обходчиками: входы и выходы, лестницы, вода, загазованность, связь, точки контроля. Сверяем с вашим порядком допуска и считаем, где робот окупится.
Подбираем робота
Робособака проходит лестничные марши, пороги и мокрый пол. В камеры с входом только по вертикальной лестнице шагающий робот сам не спустится — такие точки разбираем отдельно.
Обучаем на площадке
Записываем, как обход делают ваши специалисты: что проверяют, на что смотрят, что считают отклонением. Привязываем точки к пикетам и вашей схеме сетей.
Выпускаем на смену
Робот ходит по графику, а при сигнале о подтоплении или аварии — по команде диспетчера. Сервис, обновления и новые маршруты — на нас.
Как начинаем на городских сетях
Первый объект выбираем вместе
Приезжаем, проходим маршрут с вашими специалистами и смотрим, где робот поможет сразу, а где нужна подготовка.
Решение — под ваш объект с самого начала
Маршрут, требования к связи и порядок допуска можно выстроить под ваш объект, а не подгонять готовое решение.
Принципы — как на промышленных площадках
Робот подключён только к вашей сети, без выхода в интернет. Данные остаются у вас, и наружу ничего не уходит без вашего решения.
Расскажите о задаче
Если вы эксплуатируете коллекторы, тепловые сети или депо, разберём задачу вместе и предложим пилот на площадке.
Вопросы и ответы
Пройдёт ли робот через люк?
Если вход только по вертикальной лестнице, шагающий робот сам не спустится. Такие точки разбираем отдельно и честно говорим, где робот не поможет. Лестничные марши, пандусы и пороги робособака проходит.
Что, если в тоннеле нет связи?
Проверяем это на разборе. Варианты — ваша сеть, отдельная сеть внутри контура объекта или маршрут с точками выхода на связь. Выбираем вместе с вами до выхода робота на смену.
Как робот ведёт себя в воде и грязи?
Платформу подбираем с защитой от воды и пыли. Затопленные участки робот не форсирует: фиксирует уровень воды, место и снимок и сообщает диспетчеру.
Когда можно начать?
С разбора маршрута: приедем, пройдём его с вашими специалистами и честно скажем, где робот поможет уже сейчас, а где пока нет.
Что ещё посмотреть
Расскажите о маршруте под землёй
Приедем, пройдём его с вашими обходчиками и обсудим, с чего начать испытания.