Роботы для энергетики: подстанции и ТЭЦ
Робот обходит подстанцию или оборудование ТЭЦ по графику: снимает термограммы, читает приборы, замечает подтёки и повреждения. Переключения и решения остаются за вашим персоналом.
- Задачи
- Обходы, тепловизионный контроль, приборы
- Площадки
- Подстанции, ТЭЦ
- Роботы
- Робособаки
- Режим
- По графику и по команде дежурного
Что делает робот
Роботизацию энергетики начинаем с обходов: робот берёт на себя их повторяющуюся часть — ту, что одинакова в каждую смену, днём и ночью.
Обходит подстанцию по маршруту
Открытые и закрытые распределительные устройства, трансформаторы, ячейки. Маршрут проложен с запасом до оборудования под напряжением — не ближе, чем разрешено подходить человеку.
Снимает термограммы
Контактные соединения, вводы трансформаторов, разъединители, измерительные трансформаторы, ограничители перенапряжений. Снимает их с тех же ракурсов и сравнивает нагрев однотипных элементов по фазам.
Читает приборы
Маслоуказатели трансформаторов, манометры элегазовых выключателей, счётчики срабатываний ограничителей перенапряжений, термосигнализаторы, указатели положения коммутационных аппаратов.
Замечает то, что видно глазом
Подтёки масла, цвет силикагеля в воздухоосушителях, сколы изоляторов, птичьи гнёзда на конструкциях, повреждённые ограждения.
Обходит оборудование ТЭЦ
Насосы, дымососы, вентиляторы, маслосистемы турбин. Тепловизор и акустический датчик с безопасного расстояния находят нагрев подшипников и парение — даже струю пара у свища, невидимую глазу.
Высокое напряжение: робот — глаза, а не руки
Оперативные переключения, допуск бригад и решения по дефектам остаются за вашим персоналом — так, как это устроено сейчас.
Ничего не переключает и не трогает
На инспекции подстанции робот ходит только по согласованным маршрутам, держит дистанцию до токоведущих частей и сообщает о том, что видит.
Проверяем платформу на вашей площадке
Рядом с оборудованием под напряжением на электронику действуют сильные электромагнитные поля. Поэтому до выхода на смену проверяем связь, навигацию и качество съёмки на каждом участке.
Не прошла проверку — точку обходит человек
Если на каком-то участке связь, навигация или съёмка не прошли проверку, точка остаётся за человеком, пока мы не найдём решение.
Подстанции без постоянного дежурного
Здесь робот особенно полезен: он проходит обход между приездами оперативно-выездной бригады, а результаты видит диспетчер.
Как запускаем
Разбираем операцию
Проходим маршрут с дежурным персоналом: присоединения, приборы, точки тепловизионного контроля, подходы к оборудованию. Сверяем с регламентом осмотров и считаем, где робот окупится.
Подбираем робота
Для гравия открытых распределительных устройств, порогов, кабельных лотков и лестниц подбираем робособаку — под климат и маршрут, без привязки к одному производителю.
Обучаем на площадке
Записываем, как обход делает ваш специалист: точки съёмки, ракурсы, что считать дефектом. Термограммы привязываем к присоединениям, а критерии оценки берём из вашей методики.
Выпускаем на смену
Робот ходит по графику, а после непогоды или срабатывания защит — по команде дежурного. Диспетчер на связи круглосуточно, сервис и новые навыки — на нас.
Термограммы по вашей методике
Нормы задаёте вы, а не робот
Точки контроля, периодичность и критерии оценки берутся из методики площадки — например, РД 153-34.0-20.363-99 по инфракрасной диагностике электрооборудования.
Одинаковые кадры — видимый тренд нагрева
Робот добавляет то, что трудно обеспечить вручную в каждую смену: одинаковые кадры одних и тех же узлов.
Данные остаются в контуре станции
Робот подключён только к сети станции, без выхода в интернет, и наружу ничего не уходит без вашего решения. Подробнее — в статье о закрытом контуре.
Вопросы и ответы
Робот выполняет переключения?
Нет. Робот смотрит, измеряет и сообщает. Переключения, допуск к работам и решения по дефектам остаются за вашим оперативным персоналом.
Как робот держит безопасное расстояние до токоведущих частей?
Маршрут строим по плану подстанции с запасом до оборудования под напряжением и проверяем на месте вместе с вашими специалистами. Робот ходит только по согласованным маршрутам: если путь перекрыт, он останавливается и вызывает диспетчера.
Зачем робот, если тепловизионный контроль у нас уже есть?
Робот его не отменяет, а дополняет. Ваши специалисты проводят контроль по графику, а робот может снимать те же точки чаще и всегда одинаково. Тогда рост нагрева виден в динамике, а не только в день планового обследования.
Подойдёт ли робот для подстанции без постоянного персонала?
Да, это один из самых понятных сценариев. Нужна связь подстанции с вашим диспетчерским пунктом — её проверяем на разборе. Дальше дежурный видит термограммы и отклонения удалённо, по защищённому каналу внутри вашей сети.
Что ещё посмотреть
Обсудим обход вашей подстанции или станции
Приедем, пройдём маршрут с дежурным персоналом и предложим пилот с понятными метриками.