Манипуляторы и коботы для лаборатории и цеха
Кобот, или коллаборативный робот, — манипулятор для работы рядом с человеком: он ограничивает усилие и останавливается при касании. Берёт на себя повторяющиеся движения в лаборатории, на упаковке и у станка.
- Задачи
- Лаборатория, упаковка, загрузка станков
- Рядом с людьми
- После оценки рисков операции
- Обучение
- По показу вашего специалиста
- Связь
- Только сеть площадки
Что кобот делает на смене
Кобот полезен там, где одно и то же движение повторяется весь день, а человеку важнее заниматься тем, что требует опыта.
Готовит пробы в лаборатории
Переставляет пробирки и флаконы между штативом, весами и прибором, открывает и закрывает крышки. Лаборант занимается анализом, а не перекладыванием.
Упаковывает и укладывает
Раскладывает изделия по коробкам и собирает коробки на паллете по схеме. Схема меняется в программе, без перестройки участка.
Загружает станки
Ставит заготовку в станок с ЧПУ, снимает готовую деталь и кладёт её в тару. Станок работает, даже когда оператор занят у соседнего.
Учится по показу
Специалист ведёт руку робота по нужной траектории, и кобот её запоминает. Новая операция добавляется без долгого программирования.
Безопасность совместной работы
Кобот и люди спокойно работают рядом, а ограждение остаётся только там, где без него не обойтись.
Останавливается при касании
Обычный промышленный робот работает за ограждением, а кобот постоянно ограничивает мощность и усилие. Пределы скорости, силы и рабочей зоны настраиваются под операцию.
Безопасность определяет вся рабочая ячейка
Важно не только то, какой робот, но и что у него в захвате, есть ли острые кромки и горячие детали, как близко стоят люди.
Каждое движение разбираем до запуска
Вместе со службой охраны труда оцениваем риски по регламентам площадки.
Человек подходит — кобот замедляется
Для этого там, где нужно, ставим сканеры зоны.
Разметка и простые правила
Рабочую зону отмечаем на полу, а персонал учим работать рядом с коботом.
Где кобот работает лучше всего — и где его ограничения
Лучше всего — лёгкие и средние детали и частая смена изделий; ограничения называем сразу.
Лабораторный стол, упаковка, станок с ЧПУ
Здесь кобот работает бок о бок с людьми. Про лаборатории — «Пробы и лаборатории» и «Коботы в лаборатории».
Тяжёлые заготовки — задача для машины другого класса
Коботы легче промышленных роботов и ограничены по весу и вылету. Если кобот не подходит, скажем об этом уже на разборе операции.
Рядом с людьми — медленнее, чем за ограждением
Для быстрых линий иногда выгоднее робот в закрытой ячейке — считаем оба варианта.
Грязные операции — в защищённом исполнении
Пыль, вода и смазочно-охлаждающая жидкость требуют защиты. У части коботов есть версии с классом защиты IP65 и IP68 — для станков и шлифовки.
Взрывоопасные участки — отдельное решение
Туда допускается только оборудование во взрывозащищённом исполнении (Ex) с сертификатом. Такие участки отмечаем на разборе и подбираем решение под них.
Примеры платформ на рынке
Полезная нагрузка — вес вместе с захватом, досягаемость — как далеко дотягивается рука; данные — из каталога производителя.
| Платформа | Производитель | Чем полезна | Полезная нагрузка | Досягаемость |
|---|---|---|---|---|
| JAKA Zu 7 | JAKA | Лабораторный стол, упаковка, мелкая сборка | 7 кг | 819 мм |
| JAKA Zu 12 | JAKA | Загрузка станков, укладка коробок | 12 кг | 1327 мм |
Это примеры платформ, а не список партнёров: подбираем модель под задачу и класс зоны. Чем кобот отличается от промышленного робота и сколько стоят популярные модели — в статье «Что такое кобот».
Как кобот выходит на смену
Смотрим операцию на месте
Изучаем движения, вес деталей, ритм работы и риски. Считаем, где кобот окупится.
Подбираем кобота и оснастку
Выбираем модель по весу и вылету, захват под ваши детали и, если нужно, камеру.
Собираем ячейку и согласуем безопасность
Ставим кобота, настраиваем пределы скорости и усилия, согласуем ячейку со службой охраны труда.
Обучаем на ваших изделиях
Записываем, как операцию выполняет ваш специалист, и доводим робота на реальных деталях.
Выпускаем на смену
Кобот работает по регламенту участка. Диспетчер на связи круглосуточно, сервис и новые навыки — на нас.
Вопросы о коботах
Кобот лучше купить или взять в аренду?
С нами — третий вариант: вы платите за выполненную работу, а не за железо. Подбор, настройка, сервис и новые навыки — на нас. Если операция изменится, кобота переобучим или заменим другой моделью.
Нужно ли ограждение вокруг кобота?
Часто нет, но решает оценка рисков конкретной операции. Острый инструмент или горячая деталь в захвате могут потребовать сканеров зоны или ограждения — это выясняется до запуска.
Кто будет программировать кобота?
Мы. Ваш специалист показывает операцию, наш инженер переносит её в программу и доводит на реальных деталях. Персонал учим работать рядом с роботом.
Подойдёт ли кобот для заводской лаборатории?
Как правило, да — для рутинных шагов: перестановка пробирок, взвешивание, загрузка приборов. Методика и учёт проб остаются вашими — робот работает по регламенту лаборатории.
Что ещё посмотреть
Расскажите, какую операцию пора отдать коботу
Посмотрим её на месте, оценим риски и предложим пилот с понятными метриками.