Роботы в металлургии: обходы цехов и конвейеров
Робот берёт на себя обходы там, где пыльно, жарко и далеко: галереи конвейеров, рольганги, станции смазки. Ремонтный персонал получает список узлов, которые стоит проверить.
- Задачи
- Конвейеры, рольганги, контроль воздуха
- Условия
- Пыль, жара, лестницы и галереи
- Роботы
- Робособаки
- Режим
- По графику, с учётом ремонтов
Что делает робот
Роботизацию металлургии начинаем с обходов, которые повторяются каждую смену и тянутся через весь цех.
Осматривает конвейеры и галереи
Тепловизор находит перегретые и заклинившие ролики, камера — сход и повреждения ленты, просыпи материала, износ футеровки барабанов. Снимки тех же участков легко сравнить с прошлой сменой.
Осматривает приводы рольгангов
Нагрев электродвигателей и редукторов, подтёки масла, состояние муфт и кабелей. Приводы однотипные, поэтому сразу видно тот, что греется сильнее соседей.
Слушает подшипники и ролики
Акустический датчик записывает звук роликов и приводов. Если шум изменился по сравнению с прошлыми обходами, слесарь идёт к конкретному узлу, а не проверяет всю линию.
Контролирует воздух
Газоанализатор замеряет угарный газ и другие газы по задаче вдоль всего маршрута. Робот показывает, где концентрация растёт, и дополняет стационарные датчики, а не заменяет их.
Находит протечки и читает приборы
Замечает воду из систем охлаждения и масло из гидравлики и станций смазки, читает местные манометры и указатели уровня. Место, время и снимок попадают в журнал — бригада идёт сразу к источнику.
Жара, пыль и газ: к чему готовим робота
Где условия роботу по силам, он каждую смену проходит маршрут одинаково и снимает с людей самые изматывающие обходы.
Не обещаем, что робот пойдёт везде
Металлургический цех тяжёл для любой техники: лучистое тепло, мелкая пыль, вибрация, вода и пар. Поэтому маршрут прокладываем в пределах паспортных условий платформы.
Горячие узлы — издалека
Тепловизор и камера с увеличением работают на расстоянии. Подробнее о датчиках и маршрутах — в решении «Обходы и осмотр».
Чистая оптика — часть сервиса
Пыль — главный враг оптики, поэтому чистка камер и датчиков входит в наш сервисный регламент. Нерезкие снимки система помечает, и точку переснимают на следующем проходе.
Взрывоопасные зоны — только взрывозащищённый робот
Газовое хозяйство и участки с угольной пылью требуют платформы во взрывозащищённом исполнении под класс зоны. Безопасность площадки важнее скорости запуска.
Как запускаем
Разбираем операцию
Проходим маршрут с механиком и энергетиком цеха: галереи, лестницы, точки контроля, зоны жара и газа, график ремонтов. Считаем, где робот окупится.
Подбираем робота
Робособака проходит лестницы, решётчатые настилы и узкие проходы галерей. Платформу выбираем под пыль, температуру и класс зон, без привязки к одному производителю.
Обучаем на площадке
Записываем, как обход делают ваши слесари и электрики: на что смотрят, что слушают, что считают отклонением. Дообучаем робота на этих данных.
Выпускаем на смену
Робот ходит по графику, а на время ремонтов участок исключается из маршрута. Диспетчер на связи круглосуточно, сервис и чистка оптики — на нас.
Люди рядом — как робот встраивается в цех
Главное не меняется: решения о ремонте принимают ваши специалисты.
Уступает дорогу людям
В цехе робот делит проходы с ремонтными бригадами, машинистами и транспортом. Он уступает людям дорогу и останавливается, если путь перекрыт.
Сигналы и правила движения — под вашу площадку
Световую и звуковую индикацию настраиваем под требования площадки, а правила движения согласуем с вами.
Краны и горячий металл — вне маршрута
Зоны работы кранов и перемещения горячего металла в маршрут робота не включаем.
Люди — там, где нужен их опыт
Робот берёт на себя пыльные и длинные маршруты, а люди идут туда, где нужны их опыт и руки.
Диспетчер подхватит управление
Если робот сомневается, управление берёт диспетчер.
Вопросы и ответы
Выдержит ли робот жару у агрегатов?
Только в пределах, которые указаны в паспорте платформы, — и мы их не нарушаем. Маршрут прокладываем вне зон сильного лучистого тепла, а горячие узлы робот осматривает издалека тепловизором и камерой с увеличением.
Справится ли робот с лестницами галерей?
Шагающие платформы рассчитаны на лестницы и решётчатые настилы. Конкретные лестницы проверяем на первом выезде: крутизну, ширину, тип ступеней. Если где-то робот не пройдёт, скажем об этом до пилота.
Не будет ли робот мешать ремонтам?
Нет. Маршрут и график согласуем с графиком ремонтов, а на время работ диспетчер исключает участок из маршрута. Людям и технике робот уступает дорогу.
Заменяет ли робот стационарные газоанализаторы?
Нет, он их дополняет. Робот проходит маршрут с газоанализатором и показывает, где концентрация растёт между стационарными датчиками. Средства защиты и порядок допуска людей остаются прежними.
Что ещё посмотреть
Покажите галерею или линию, которую пора отдать роботу
Приедем, пройдём маршрут с механиком цеха и предложим пилот с понятными метриками.