На складе много работы, которую трудно назвать складской: катить тележку из приёмки в зону хранения, возвращать пустую тару, везти комплектующие к линии. За смену таких пеших рейсов набирается много, а опыта кладовщика ни один из них не требует.
Такую работу берут на себя колёсные роботы — AMR, автономные мобильные роботы. Разберём, где роботы для склада полезны в первую очередь, как они работают рядом с людьми и погрузчиками и что подготовить до первого рейса.
AMR и AGV: в чём разница
Беспилотные тележки для склада делят на два больших класса. AGV — автоматическая тележка: едет по магнитной ленте или разметке и останавливается перед препятствием. AMR ориентируется по карте площадки, сам выбирает путь и объезжает препятствия, а маршруты меняются в программе, без работ на полу.
Для склада, где расстановка меняется, это важное отличие: AMR проще перенастроить под новый поток. Под груз на платформу ставят верхний модуль — крюк для тележек или подъёмник для стеллажей и паллет. Подробнее о классе — на странице «Колёсные платформы».
Где колёсные роботы полезны в первую очередь
Повторяющиеся маршруты
Лучший кандидат — поток, который каждую смену идёт по одной схеме: от приёмки к хранению, со склада к линии, от линии к упаковке и отгрузке. Чем стабильнее маршрут и груз, тем быстрее робот выходит на режим и тем проще посчитать пользу.
Признаки хорошего маршрута:
- груз стандартный: тележка, короб, контейнер, паллета известного размера;
- точки погрузки и выгрузки постоянные;
- пол ровный, без крутых пандусов и высоких порогов;
- рейсы идут всю смену, а не одним пиком.
Разовые перевозки негабарита и маршруты, которые каждый день новые, лучше оставить людям и погрузчикам.
Колёсный робот приносит пользу не там, где склад самый современный, а там, где груз изо дня в день ездит по одному и тому же маршруту.
Перевозка тары между зонами
Тару часто недооценивают. Пустые контейнеры, тележки и поддоны нужно постоянно возвращать туда, где их ждут. Работа нужная, но монотонная, и её делают «между делом» — поэтому тара скапливается в одном месте и заканчивается в другом.
Робот может возить тару по графику или по вызову: сотрудник отправляет задание с терминала, и пустая тележка приезжает сама. Кладовщик не тратит время на рейс, а участок не ждёт тару.
Ночная инвентаризация
Ночью на складе меньше движения, и это удобное время для пересчёта. Робот для инвентаризации склада проезжает ряды, считывает штрихкоды, QR-коды или RFID-метки, фотографирует ячейки и сверяет увиденное с данными складской системы (WMS). Утром у кладовщиков список расхождений вместо сплошного пересчёта.
Что робот сможет считать, зависит от высоты стеллажей, маркировки и освещения: верхние ярусы видно с пола не всегда. Это выясняют на обследовании, до решения о пилоте. Заодно ночной проезд годится для контроля: свободны ли проходы и эвакуационные выходы, нет ли протечек и повреждённых стоек стеллажей.
Как AMR работает рядом с людьми и погрузчиками
Склад — смешанный поток: люди, погрузчики, тележки. Главными на нём остаются люди: робот уступает им дорогу и берёт на себя однообразные рейсы. Он видит окружение датчиками, замедляется, когда рядом человек, и останавливается, если путь перекрыт.
Требования безопасности к таким машинам задаёт международный стандарт ISO 3691-4 — для беспилотных промышленных тележек и их систем, включая автономных мобильных роботов. Соответствие ему — один из первых вопросов при выборе платформы для работы рядом с людьми.
Но безопасность складывается не только из датчиков робота, а из правил движения на всём складе:
- Зоны. Где робот ездит, где ждёт, куда не заезжает. Зоны отмечают на карте робота и разметкой на полу — для людей.
- Скорость. В проходах с людьми и на перекрёстках робот едет медленнее.
- Приоритет. Кто кого пропускает на перекрёстке с погрузчиком, записывают в правила движения склада — как для любого транспорта.
- Выступы на высоте. Защитные сканеры обычно смотрят в плоскости у пола, и поднятые вилы погрузчика или груз, выступающий со стеллажа, могут оказаться вне их поля. Такие места отмечают на карте и закрывают для проезда.
Правила движения согласуют со службой охраны труда, а сотрудники склада проходят короткий инструктаж: как робот себя ведёт, где у него аварийная остановка, как связаться с диспетчером. Диспетчер на связи круглосуточно и берёт управление, если робот засомневался.
Что подготовить на складе
Пол и разметка
Колёсам нужен ровный пол: высокие пороги, ямы, решётки в полу и крутые пандусы робот не проедет или проедет медленно. Разметка нужна не столько роботу — он едет по карте, — сколько людям: зоны движения робота, места погрузки, места, где нельзя ставить паллеты. Чем реже проходы заставлены, тем реже робот останавливается.
Wi-Fi
Через сеть робот получает задания и отправляет статусы, а диспетчер при необходимости берёт управление. Металлические стеллажи и товар ослабляют сигнал, и покрытие меняется вместе с наполнением склада. Поэтому сеть проверяют по всему маршруту — в дальних рядах, у ворот, в углах — и заранее решают, что робот делает при потере связи.
Подключение — только к сети площадки, без выхода в интернет. Как устроен такой закрытый контур, мы разбирали отдельно.
Двери и ворота
Автоматические и скоростные ворота на маршруте подключают к системе управления роботами, и робот открывает их сам. Двери с ручным открыванием роботу без манипулятора не по силам: маршрут ведут в обход или дверь автоматизируют. Если на пути противопожарные двери, решение согласуют с теми, кто отвечает за пожарную безопасность.
Лифты
Если грузы ездят между этажами, лифт тоже подключают к системе управления роботами: робот вызывает кабину, заезжает, выбирает этаж и выезжает. Для этого нужны интерфейс к системе управления лифтом и согласование с организацией, которая его обслуживает.
Зарядка
Роботу нужно место для зарядки: рядом с маршрутом, но не на проходе, в сухом месте и с розеткой подходящей мощности. AMR обычно сам подъезжает к станции между заданиями, поэтому зарядку планируют так, чтобы она не совпадала с пиками работы. Место согласуют с ответственными за пожарную безопасность.
Обмен с WMS
Задания робот получает из складской системы учёта или от сотрудника с терминала. Формат обмена и права доступа согласуют с ИТ-службой, а весь обмен идёт внутри сети склада.
С чего начать пилот
Разобрать маршрут и подготовить склад стоит заранее: тогда пилот начнётся с понятной задачи, а не с поиска, куда поставить робота.
- Один маршрут. Выберите поток, который повторяется каждую смену: возврат пустой тары, подвоз комплектующих к линии, перевозка от приёмки к хранению.
- Замер «как сейчас». Сколько рейсов в смену, сколько времени они занимают, где груз ждёт и где возникают очереди.
- Обследование. Ширина проходов, пол, пороги, двери, лифты, покрытие сети и место для зарядки — всё, что влияет на маршрут.
- Метрики до старта. Доля рейсов без вмешательства человека, время доставки, простои, безопасность — по инцидентам цель одна: ноль.
- Поэтапный запуск. Сначала пробные рейсы под присмотром инженера, затем работа под наблюдением диспетчера, затем полная смена.
Работаем по модели «робот как услуга»: склад платит за выполненную работу робота, а подбор платформы, сервис и замена — забота оператора. Как устроен складской сценарий целиком, рассказываем в решении «Склад и логистика».
Есть маршрут, по которому тележки ездят каждую смену? Расскажите о нём — приедем, посмотрим на потоки и предложим, с чего начать.
