Под городом проложены длинные тоннели: коммуникационные коллекторы с кабелями и трубами, проходные каналы тепловых сетей, тепловые камеры. Их регулярно обходят — смотрят, нет ли протечек и подтоплений, не греются ли кабели, цела ли изоляция трубопроводов.
Работа важная и однообразная, а под землёй её делать тяжело. Поэтому город — одно из направлений, где робот может взять на себя самую монотонную часть обходов, а люди — сосредоточиться на ремонте и решениях.
Ниже разбираем, что робот может делать в коллекторе, что ему нужно под землёй и что проверить до первого выхода.
Зачем городу роботы в коллекторах
Роботы для тепловых сетей и коллекторов нужны не из-за сложности работы, а из-за условий, в которых она идёт:
- Протяжённые маршруты. Тоннели тянутся на большие расстояния, и обход занимает много времени. Робот проходит маршрут по графику и последний пролёт смотрит так же внимательно, как первый.
- Сырость и темнота. Под землёй влажно, бывают конденсат и вода на полу. Промышленная платформа с защитой корпуса от воды и пыли работает в таких условиях, а свет и камеры несёт с собой.
- Загазованность. В подземных сооружениях может скапливаться газ или не хватать кислорода. Робот заходит первым и показывает, что с воздухом по всему маршруту.
- Ночные и внеплановые обходы. Протечки не ждут утра. Робот выходит по графику в любое время суток, а после сигнала о подтоплении — по команде диспетчера.
Есть и нормативная логика. Коллекторы, тепловые камеры и тоннели часто относятся к ограниченным и замкнутым пространствам. Правила по охране труда для таких пространств (приказ Минтруда России от 15.12.2020 № 902н) требуют от работодателя по возможности исключать работы с присутствием людей внутри и рассматривать альтернативные способы.
Измерять параметры среды те же правила разрешают и дистанционно. Робот, который проходит маршрут до людей, может стать одним из таких способов, а люди спускаются туда, где нужны их руки и опыт.
Что робот проверяет в коллекторе
Робот для обследования коллекторов идёт по маршруту обходчика и на каждой точке делает то же, что человек: смотрит, измеряет и записывает. Каждая находка привязана к пикету — отметке на трассе, — поэтому бригада знает, куда идти.
Утечки и парение
В тепловых сетях главная забота — утечки теплоносителя. Камера замечает парение, капель и потёки, тепловизор — горячую воду и прогретые участки там, где их быть не должно, а микрофоны слышат шипение. Чем раньше утечка замечена, тем проще ремонт.
Температура трубопроводов
Тепловизор показывает, где изоляция трубопровода повреждена или намокла: такой участок теплее соседних. Робот снимает одни и те же точки с одних и тех же ракурсов, поэтому видно, растёт ли пятно от обхода к обходу, и ремонт изоляции можно планировать заранее.
Состояние кабелей
В коммуникационных коллекторах вдоль стен идут кабельные линии. Тепловизор проверяет нагрев кабельных муфт и соединений, а камера — оболочки, крепления, кронштейны и следы воды на кабельных конструкциях. Обследование коммуникационных коллекторов становится регулярным, а не от случая к случаю.
Вода на полу
Подтопление — частая забота подземных сооружений, и чем раньше вода замечена, тем проще найти причину. Робот фиксирует, где стоит вода, и сравнивает с прошлым обходом: прибывает она или нет. Затопленные участки робот не форсирует — сообщает диспетчеру место, снимок и уровень воды.
Воздух
Газоанализатор замеряет по маршруту метан, сероводород, угарный газ и кислород — набор газов настраивают под объект. Получается картина воздуха по всему тоннелю, а не замер в одной точке у входа.
Связь под землёй
Под землёй нет мобильной связи и спутниковой навигации, а бетон и грунт глушат радиосигнал. У любого робота для инспекции тоннелей здесь два вопроса: как понять, где он находится, и как держать связь с диспетчером.
Навигацию решают картой: робот строит её при первом проходе — лидар и камеры узнают стены, ниши и повороты, а пикеты служат привязкой к схеме сетей. Длинные однообразные участки, где взгляду робота не за что зацепиться, проверяют на разборе отдельно.
Связь выбирают под объект:
- Сеть объекта. Если в коллекторе уже есть своя сеть, робот работает через неё.
- Сеть вдоль трассы. Точки доступа или излучающий кабель по тоннелю — привычный способ дать радиосвязь в протяжённых подземных сооружениях.
- Ретрансляторы. Робот может нести ретрансляторы и оставлять их по пути, продлевая связь вглубь тоннеля.
- Точки выхода на связь. Если связи нет на всём маршруте, робот проходит участок автономно, хранит данные на борту и передаёт их, когда возвращается в зону покрытия.
Без связи диспетчер не подхватит управление, поэтому на таких участках робот ведёт себя осторожнее: при сомнении останавливается в безопасном месте или возвращается. Всё это решают на разборе маршрута, до первого выхода.
Связь работает только внутри контура объекта, без выхода в интернет, а данные о городских сетях остаются у эксплуатирующей организации.
Безопасность: люди, сети и сам робот
- Порядок допуска не меняется. Робот заходит первым и показывает обстановку, но люди спускаются по прежним правилам: по наряду-допуску, в который вносят результаты оценки воздушной среды.
- Взрывоопасная среда. Если в сооружении может образоваться взрывоопасная смесь, туда допускается только оборудование во взрывозащищённом исполнении с сертификатом по ТР ТС 012/2011. Такие участки отмечают на разборе, и обычная платформа их обходит.
- Робот ничего не трогает. Он смотрит, измеряет и сообщает. Задвижки, переключения и ремонт — работа людей.
- Проход свободен. В узком тоннеле робот не должен перекрывать путь людям: места стоянки и разъезда отмечают на карте.
- План на случай отказа. Если робот остановился глубоко в тоннеле, его нужно эвакуировать. Кто и как это делает, где ближайший выход, записывают до первой смены робота.
- Вертикальные спуски. Лестничные марши и пороги шагающий робот проходит, а по вертикальной лестнице в камеру сам не спустится. Такие точки остаются за людьми или стационарными датчиками.
Робот заходит первым: проверяет воздух, воду и нагрев. Люди идут туда, где нужны их руки и опыт.
С чего начать на своём объекте
Подземные сети на каждом объекте устроены по-своему. Поэтому маршрут, датчики, связь и порядок допуска выстраивают под объект с самого начала, а не подгоняют готовое решение.
Для первого выхода робота нужно немногое:
- маршрут, который обходят регулярно и который описан в регламенте;
- схема сетей с пикетами;
- возможность проверить связь по трассе;
- специалист, который покажет, как обход делают сейчас.
Как устроен обход и что робот делает на маршруте, мы разбирали в статье о роботе-обходчике, а как подготовить объект к пилоту — в чек-листе. Задачи для подземных сетей собраны на странице «Город и ЖКХ».
Если вы эксплуатируете коллекторы или тепловые сети, расскажите о маршруте — приедем, пройдём его с вашими обходчиками и обсудим, с чего начать.
